| ترجمه
مقاله Disturbance-observer-based fuzzy model predictive control for nonlinear
processes with disturbances and input constraints
ترجمه این مقاله 21 صفحه است و در فرمت ورد است فایل زیپ خریداری شده شامل فایل ورد، پی دی اف و فایل اصلی به زبان انگلیسی است چکیده انگلیسی و ترجمه آن به زبان فارسی در زیر آمده است
|
|
| دسته بندی | کامپیوتر و IT |
| فرمت فایل | zip |
| حجم فایل | 3423 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 21 |
a b s t r a c t
This paper proposes a
disturbance-observer-based fuzzy model predictive control (DOBFMPC)
scheme
for the nonlinear process subject to disturbances and input
constraints. The proposed control scheme
is composed of the baseline fuzzy
model predictive control (FMPC) law designed on the Takagi–Sugeno
fuzzy model
and the disturbance compensation law. To build a fuzzy model of appropriate
complexity
and accuracy for the nonlinear process model, a systematic
approach is developed via the gap metric to
determine the linearization
points. With FMPC, the asymptotic stability is theoretically proved, and
the
input constraints are satisfied by both the free control variables and
the future control inputs in the form
of the state feedback law. The
disturbance compensation gain is designed such that the influence of
the
disturbance is removed from the output channels by the composite DOBFMPC
law at the steady state. The
application to a subcritical boiler–turbine
system demonstrate the effectiveness of the proposed control
scheme
ترجمه چکیده مقاله:
چکیده
این مقاله، یک طرح کنترل پیش بینانه مدل فازی مبتنی بر مشاهده گر-آشفتگی[1] (DOBFMPC) را برای فرایند غیرخطی با توجه به آشفتگی ها و محدودیت های ورودی پیشنهاد می کند. طرح کنترل پیشنهادی، متشکل از قانون کنترل پیش بینانه مدل فازی پایه (FMPC) طراحی شده بر روی مدل فازی تاکاگی-سوگنو[2] و قانون جبران آشفتگی است. برای ایجاد یک مدل فازی از پیچیدگی و دقت مناسب برای مدل فرایند غیرخطی، یک روش سیستمی از طریق معیار شکاف ایجاد می شود تا نقاط خطی سازی را تعیین کند. نظریه مجانبی با FMPC از نظر تئوری ثابت می شود، محدودیت های ورودی، متغیرهای کنترلی آزاد و ورودی های کنترلی آینده را به شکل قانون بازخورد حالت برآورده می کنند. سود جبران آشفتگی به گونه ای طراحی می شود که تاثیر آشفتگی از کانال های خروجی توسط قانون مرکب DOBFMPC در حالت پایدار حذف می شود. کاربرد یک سیستم بویلر-توربین زیر بحرانی[3]، اثربخشی طرح کنترلی پیشنهادی را نشان می دهد.
[1] disturbance-observer-based fuzzy model predictive control
[2] Takagi–Sugeno
[3] Subcritical
